Engineering for Health and Wellbeing Group

Theses

BioRob - Cloud Robotics

Recent thesis

Ph.D Thesis:

  • Fausto Ferreira: Ph.D Thesis 2011-2014 University of Genova - DIST; Thesis title: "Simultaneous Localisation and Mapping Techniques for MarineRobots"; Tutor: Prof. Giuseppe Casalino (UNIGE-DIST); Co-Tutors :Dr. Gianmarco Veruggio (CNR-IEIIT), Dr. Massimo Caccia (CNR-ISSIA).

Abstract: This work has, as a main goal, the development of Simultaneous Localisation and Mapping (SLAM) algorithms to be used mainly in marine robots. During this work, several approaches to the SLAM problem will be tackled mainly at a sensor level. Vision systems and sonar systems will be used in conjunction with low complexity sensors like altimeters or Doppler Velocity Log (DVL). The problem of SLAM is complex and has many different issues to be solved. The intention of this work is to focus in the data association process, one of the most important ones. Mosaicking will be performed on the top of the SLAM framework and will be helpful as a mean to improve the SLAM result. The algorithm(s) developed will be tested in marine robots already existent in the host institutions.

Cognitive Systems

Proposals

Master degree thesis in Electronic Engineering, or Information Engineering or BioEngineering:

  • "Analysis and implementation of the architecture for a bio-inspired artifact able to learn from experience and to autonomously adapt to a changing environment"; Tutor: Prof. Daniele Caviglia - DIBE University of Genova;
    Co-tutor: Giovanna Morgavi - CNR-IEIIT Genova.
  • "Analysis and implementation of models of bio-inspired procedural memory";
    Tutor: Prof. Daniele Caviglia, DIBE University of Genova;
    Co-tutor: Giovanna Morgavi - CNR-IEIIT Genova.

EMF for Health

Recent Theses

Ph.D Thesis in biomedical Engineering:

  • Liorni I. “Electromagnetic fields (EMF) and health: exposure to ELF magnetic field from fetus to adolescents” (preliminary title), [Advisors: Prof. Paolo Ravazzani, Dr. Marta Parazzini] Ph.D. in Bioengineering, XXVIII cycle (Politecnico di Milano, 2012-2015)
  • Fiocchi S “Exposure assessment of electromagnetic fields on children, newborns and fetuses due to RFID devices”. [Advisors: Prof. Paolo Ravazzani, Dr. Marta Parazzini] Ph.D. in Bioengineering, XXV cycle (Politecnico di Milano, 2013)
  • Parazzini M. “Interactions between radio frequency electromagnetic fields produced by mobile phones and the auditory system : biological effects and numerical dosimetry” [Advisor: Prof. Paolo Ravazzani] Ph.D. in Bioengineering, XXV cycle (Politecnico di Milano, 2004)

Master degree thesis in biomedical Engineering:

  • Bonato M., Identificazione di interfacce fra tessuti sani e patologici in diagnosi e terapia: studio di fattibilità di sistemi biomedicali basati su tecniche Ground Penetrating Radar, Advisors: Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di Laurea In Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A.A.: 2016-2017.
  • Marzolin B., Analisi delle distribuzioni di densità di corrente in stimolazione elettrica corticale nella terapia del dolore, Advisors: Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di Laurea In Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A.A.: 2014-2015.
  • Guadagnin V., Stimolazione magnetica profonda: stima dei campi elettrici indotti da diverse configurazioni di bobine in un modello umano realistico, Advisors: Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di Laurea In Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A.A.: 2012-2013.
  • Corna L., Transcranial Direct Current Stimulation in an Anisotropic Head Model: Computation of Current Density Distribution in Neural Tissues for the Treatment of Focal Epilepsy”. Advisors: Paolo Ravazzani, Marta Parazzini and Rosalind J. Sadleir, Corso di Laurea In Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A.A.: 2012-2013.
  • Rossi E.: Stima dei campi elettrici e delle densità di correnti indotte durante la stimolazione elettrica transcranica : influenza delle conducibilità dei tessuti e del montaggio degli elettrodi. Advisors: Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di Laurea In Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A.A.: 2008-2009.
  • Dubini V., Fiocchi S.: Tecnologia RFID nel biomedicale: studio delle interazioni reader-tag e sua applicazione alla misura mini-invasiva della glicemia. Advisors Paolo Ravazzani, Marta Parazzini, and Federica Sibella, Corso di Laurea In Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A.A. 2007-2008.
  • Carbotti M., “Effetti dei telefoni cellulari GSM sul sistema uditivo umano: elaborazione ed analisi di segnali audiologici in uno studio between-subjects”, Advisors: Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di laurea in Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A. A., 2005/2006.
  • Franzoni, C., “Campi elettromagnetici a radiofrequenza e sistema cocleare: studio dell'interazione nel soggetto normale e nel portatore di impianto cocleare”, Advisors: Luca Mainardi, Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di laurea in Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A. A., 2004/2005.
  • De Rosa, A., “Metodi invasivi e non invasivi di misura del livello di glicemia nel sangue in apparecchiature portabili”, Adviors Luca Mainardi, Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di laurea in Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A. A., 2004/2005.
  • Ardesi, G. and Sacchettini A., “Analysis of the effects of electromagnetic fields produced by GSM cellular phones on heart rate variability”, Advisors: Luca Mainardi, Paolo Ravazzani and Marta Parazzini, Corso di laurea in Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A. A. 2003/2004.
  • Cappiello, A., “Stima dei campi elettromagnetici generati da telefonia cellulare su modelli realistici del distretto uditivo”, Advisors: Carlo Frigo; Correlatore Paolo Ravazzani, Marta Parazzini, Corso di laurea in Ingegneria Biomedica, Politecnico di Milano, A. A. 2002/2003.

IT HEAR

Proposals
  • “Time-frequency and Bispectral analysis of otoacoustic emissions to study the influence of blood glucose level on cochlear active mechanisms in normal and diabetic subjects” (Master Thesis in Biomedical Engineering, Polytechnic of Milan, Advisor: Alessia Paglialonga – CNR-IEIIT Milano)
Recent thesis

Master degree theses in Biomedical Engineering, Polytechnic of Milan:

  • Chiara Gorasso, “Modeling of binaural hearing perception for technological applications” (To be discussed in 2014) (Advisor: Gabriella Tognola – CNR-IEIIT Milano)
  • Marchesi Stefano, “Characterization of cochlear active mechanisms by means of Bispectral Analysis” (Advisor: Gabriella Tognola – CNR-IEIIT Milano; Tutor: Alessia Paglialonga – CNR-IEIIT Milano)
  • Bigogno Giulia, “Trattamento del segnale vocale ed effetti sul clear speech: sviluppo di un simulatore di protesi acustica digitale” (Advisor: Gabriella Tognola – CNR-IEIIT Milano; Tutor: Alessia Paglialonga – CNR-IEIIT Milano);
  • Cirigliano Rossella, “Analisi tempo-frequenza di emissioni otoacustiche per la diagnosi precoce di ipoacusia in soggetti affetti da Sindrome di Williams” (Advisor: Gabriella Tognola – CNR-IEIIT Milano; Tutor: Alessia Paglialonga – CNR-IEIIT Milano);

Master degree thesis in Engineering in Computing Systems, Polytechnic of Milan:

  • Feliciani Luca, “Characterization of the features of clear speech: an acoustic analysis of the influence of speech-processing settings in cochlear implants” (Advisor: Gabriella Tognola – CNR-IEIIT Milano, Christian Forlani – Polytechnic of Milan; Tutor: Alessia Paglialonga – CNR-IEIIT Milano)

Ph.D Thesis in Biomedical Engineering, Polytechnic of Milan:

  • Paglialonga Alessia, “Advanced methods and models for the investigation of the human hearing function in tinnitus” (Advisor: Paolo Ravazzani – CNR-IEIIT Milano; Tutor: Gabriella Tognola – CNR-IEIIT Milano)

Tissue Engineering

Recent thesis

Master Degree Thesis in Bioengineering:

  • Roberto Mancia: "progettazione e sviluppo di un bioreattore per stimolazione elettromagnetica per applicazioni biomediche".
  • Valentina Alberi: " progettazione e sviluppo di un bioreattore per stimolazione meccanica/fluidodinamica per applicazioni di tissue engineering".
  • Alessandra Marrella: "realizzazione e caratterizzazione multilivello di sostituti articolari per applicazioni di tissue engineering".
  • Marta Cavo: "modellizzazione e realizzazione di scaffolds porosi con tecnica di 3D printing".

Ph.D Thesis in Bioengineering:

  • Luca Coluccino: “A functional Tissue Engineering approach for a human knee meniscus regeneration”