CNR-IEIIT organizza una serie di seminari con frequenza bisettimanale denominata "Incontri del giovedì" in cui vengono affrontate con il supporto di relatori di rilievo nell'ambito della ricerca scientifica, accademica ed industriale le tematiche caratterizzanti l'Istituto stesso, con una visione trasversale ai domini applicativi ed agli ambiti tecnologici ed uno sguardo rivolto alla loro evoluzione.
Il seminario si è svolto in forma telematica giovedì 27 Aprile 2023 alle ore 17:30 sulla piattaforma Microsoft Teams.
Link all'evento registrato:
Relatore: Prof. Christian Cipriani (Scuola Superiore Sant’Anna)
Titolo seminario:
The Myokinetic Control Interface: Tracking Implanted Magnets As A Means For Prosthetic Control
Abstract:
Upper limb amputation deprives individuals of their innate ability to manipulate objects. Such disability can be restored with a robotic prosthesis linked to the brain by a human-machine interface (HMI) capable of decoding voluntary intentions, and sending motor commands to the prosthesis. Clinical or research HMIs rely on the interpretation of electrophysiological signals recorded from the muscles.
However, the quest for an HMI that allows for arbitrary and physiologically appropriate control of dexterous prostheses, is far from being completed. Here we propose a new HMI that aims to track the muscles contractions with implanted permanent magnets, by means of magnetic field sensors. We called this a myokinetic control interface. In this talk I will present the concept, the features and the work done in the past years to prove the feasibility, limits and potentials of such a HMI in implementing direct and simultaneous control over multiple digits of an artificial hand.
Le registrazioni dei precedenti seminari della serie sono presenti sul canale YouTube dell’Istituto nella playlist “Incontri del Giovedì” al seguente link: https://cutt.ly/playlist-incontri-del-giovedi