Supporta l'analisi e valutazione del movimento del corpo umano e segnali fisiologici, attraverso strumentazioni dedicate, dispositivi, sensori e apparecchiature informatiche.

 

Sensori, Dispositivi e Strumentazioni

L’infrastruttura EHW Lab dispone di diversi sensori, dispositivi e strumentazioni dedicate alla cattura del movimento del corpo umano e dei segnali fisiologici:

  • sensori e apparecchiature informatiche adatte all’acquisizione ed elaborazione di flussi video (RGB e DEPTH);
  • sistemi di acquisizione del movimento commerciali / personalizzati basati su architetture a singola camera o multi-camera (camere di tipo RGB e RGB-Depth);
  • dispositivi indossabili per l’acquisizione e analisi del movimento;
  • dispositivi indossabili per l’acquisizione e l’elaborazione di segnali fisiologici;
  • un sistema optoelettronico (Optitrack) usato come sistema di misura di riferimento (ground truth) per gli esperimenti di analisi del movimento;
  • strumentazione per la scansione 3D e misurazioni colorimetriche

 

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Sistema optoelettronico di cattura del movimento

Il sistema di Motion Capture (MOCAP) Optitrack è composto su un set di 6 telecamere PRIME13 dotate di illuminatori ad infrarossi. Nell’attuale configurazione copre un’area di lavoro di circa 3m x 5m x 2m. Il sistema permette di effettuare il tracciamento in tempo reale di un numero illimitato di marker riflettenti agli infrarossi con una precisione nella attuale configurazione di 0.1 mm a 120 FPS. I singoli marker possono essere associati in strutture complesse (skeleton) per l’analisi del movimento del corpo umano (cammino, postura) ed è inoltre equipaggiato con un tool specifico dedicato alla cattura dei movimenti della mano. Il sistema è utilizzabile anche per il tracciamento di corpi rigidi all’interno del volume di lavoro, quali ad esempio Unmanned Aerial Vehicle.

Dispositivi per la scansione 3D e misurazioni colorimetriche

Come retaggio di attività passate legate alla colorimetria ed alla ricostruzione stereo di scene con algoritmi di Image Processing e Computer Vision, il laboratorio EHW ha in dotazione delle apparecchiature professionali specifiche.

Tali apparecchiature comprendono:

  • Un Laser Scanner Minolta VI 910
  • Un filtro a cristalli liquidi Varispec Liquid Crystal Tunable Filter VIS 07-35-STD (Spectral range 420-720 nm)
  • Un dispositivo per la calibrazione colorimetrica (sfera-integratrice) Calibration Source (Integrating-Sphere) mod. 450 - Optronic Laboratories
  • Camere digitali raffreddate ad alta sensibilità
  • Dispositivi per l’illuminazione di scene
  • Dispositivi per la movimentazione controllata di telecamere.

 

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