REXASI-PRO
REliable & eXplAinable Swarm Intelligence for People with Reduced mObility
REXASI-PRO si pone come obiettivo lo sviluppo di una metodologia per la valutazione e verifica di soluzioni di mobilità autonoma, con particolare riferimento a dispositivi per persone con mobilità ridotta quali smart wheelchairs (carrozzine autonome). In particolare, verranno sviluppati sistemi autonomi in cui la smart wheelchair è equipaggiata con sensori interconnessi e inserita in ambienti di navigazione intelligenti, dove reti di telecamere e droni permetteranno la definizione di messa in atto di algoritmi di navigazione atti a minimizzare il rischio di collisioni rispetto ad ostacoli fissi o mobili. Vengono presi in considerazione diversi approcci per la sicurezza dell’AI: analisi del rischio SOTIF ed algoritmi robusti. L'adozione etica della tecnologia è infine un importante pilastro del progetto.
Sinossi del progetto | Sito web del progetto
PARTNERS e RUOLO di CNR-IEIIT
Partners: Dieci partners in Europa in ambito sia accademico sia industriale.
IEIIT si occupa dello sviluppo di algoritmi di XAI e RAI e della messa a punto di metodi per la verifica della sicurezza e la certificazione dell’AI.
ALTRE INFORMAZIONI
Committente: Commissione Europea
Durata: Ott 2022 –Set 2025
